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他们设计的机器人战士

时间: 2024-12-04 06:24:08 |   作者: 新利18体育

■ 近日,第23届全国大学生机器人大赛RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛全国总决赛落下帷


  •   近日,第23届全国大学生机器人大赛RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛全国总决赛落下帷幕,桂林电子科技大学Evolution机器人战队在团体赛中荣获一等奖,这是该团队在该赛事中连续5年获得一等奖。

      记者了解到,参加机甲大师超级对抗赛的机器人划分为不同“兵种”,包括英雄机器人、工程机器人、步兵机器人、空中机器人、哨兵机器人、飞镖系统、雷达等。比赛中,双方机器人互相瞄准、射击、进攻对方基地。

      该校研二学生梁睿哲曾任Evolution机器人战队队长,他向记者逐一介绍道:英雄机器人能够轻松通过起伏路段,能对敌人进行精确打击;平衡步兵机器人移动快、效率高、噪音低,越野能力非常强,非常适合于地形复杂的环境;飞镖系统能超远程攻击;空中机器人类似无人机,能在空中进行高角度射击;工程机器人能抓取物体,能进行完整流畅的各种动作;雷达机器人能扫描全场环境,并将信息反馈给场上的其他机器人;哨兵机器人比较特别,它是一台全自动机器人,不用人为操作,它可以自动发射弹丸,能对场地环境进行三维建图,还可以自动行进、进行路径规划和避障等,有些类似无人驾驶……

      机械电子工程大三学生陈嘉俊是战队副队长。据他介绍,制作机器人最重要的包含编程和机械搭建等步骤,同学们会根据机器人需要完成的工作进行有关设计研发。“我负责的是飞镖系统的机械研发工作,飞镖系统是自动瞄准的,可以‘指哪打哪’。”

      陆文韬是Evolution战队现在的队长,主要负责工程机器人机械结构研发。“比赛中,工程机器人需要抓取‘矿石’并到指定地点完成兑换。今年的比赛增加了兑换难度,兑换站矿口会调整位置,因此我们得做出一个高自由度的机械臂。”

      他告诉记者,起初因为缺乏经验,他只做出了一个相对简单的四轴机械臂,使用效果并不太理想。赛场上,他看到中国矿业大学的机器人拥有六自由度机械臂,赛后便主动向对方学习设计方法和要点,自己也在网上学习了不少相关知识。

      “六自由度机械臂类似于工业机器人的机械臂,如果要搭载这种机械臂,为了能够更好的保证稳定性,整个机器人都要重新设计。”为此,他重新画了设计图,前后花了1个月左右才做出了性能较好的六自由度机械臂。“机械臂初步做好后还要反复测试,那一个月的时间里我们大概测试了上百次。”

      “这次我们的飞镖系统做得还算挺成功,在今年的赛事中率先打出了4发随机靶全部命中的成绩。”他和记者说,达到这个成绩并不是偶然,背后倾注了同学们的大量心血。“飞镖的弹道会受到温度、湿度、场地、飞镖外形等各种各样的因素的影响,同一个环境下连续发射可能也会导致飞镖的散布范围很大,这就要求我们不断调节飞镖的弹速、发射角度、空中姿态等,为了使飞镖系统效果最优化,大约花了半年时间研发制作。”

      “Evolution机器人战队是2015年组建的,在这近10年时间里,我们从始至终在参加机器人比赛,也一直不断研发新的机器人和新技术。”唐亮说,如今机器人能用在电子信息产业、制造业、医疗、运输等多种领域和场景中,无论是扫地机器人、送餐机器人,还是工业机器人等,慢慢的变多机器人慢慢的出现在我们的生活中。

      他表示,研发制作机器人要掌握多方面的知识,涵盖了机械、电路、控制、算法等多个角度。在他看来,同学们研究机器人不单单是为了参加比赛拿成绩,更是能从中学到很多知识和技术,以便日后在更多的行业和领域用上。“比如,哨兵机器人和常见的送餐机器人原理相似,空中机器人涉及到无人机技术,工程机器人中也具备了工业机器人的部分功能,只是体型上缩小而已,控制方式等很多技术都是一样的。”

      陈嘉俊和记者说,加入战队2年来,他积累了不少经验和技术。他介绍,制作机器人的技术有很多都是能实现成果转化的,能够应用在生活中多个角度。“比如飞镖系统涉及到智能识别的技术,一些智能家居和药房中的智能分拣机器人等都会用到这项技术,我在战队中主要做机械搭建,这其中涉及的知识也很偏向我自己的专业,未来如果想当结构工程师、电子调试工程师等,这些知识都能用上。”

      梁睿哲也表示,大学4年时间里,他一直在战队中学习机器人研发,其中涉及的远程攻击、精密控制、无人驾驶等技术在机械、电子、无人驾驶、无人机、机器人工程、军事等多个领域也都能用上。“我们一些同学毕业后进入了相关行业工作,成为了公司里的核心骨干成员。我觉得研发、设计机器人的经历真的很有意义。”