被“四大家族”牢牢占据市场，协作机器人尚未出现具有绝对的垄断性优势的企业，这也给国内新势力带来发展空间。

  近期，深圳市越疆科技股份有限公司向港交所递交了招股书。同为“协作机器人三杰”之一的节卡机器人股份有限公司也正冲击科创板，遨博（北京）智能科技股份有限公司则确定上市辅导机构为华泰联合证券。

  此前越疆也筹备在科创板上市，并与中金签订辅导协议，可惜最终未能成行。2024年上半年，越疆决定转向港交所。

  经过近十年的发展，国产协作机器人新势力终于来到了长期资金市场的十字路口，谁将最终成为“协作机器人”第一股等待揭晓。

  协作机器人被认为是最接近双手的机器人，在完善的程序指令下，协作机器人具备多项潜力，能轻松实现打磨、搬运、焊接，甚至是煮面和咖啡拉花。

  根据灼识咨询报告，按2023年出货量计，越疆全球协作机器人排名第二，全球市场占有率为13%，越疆在中国公司中排名第一。遨博智能、节卡股份分别位列第三和第五。

  而在这份榜单中，排名第一的则是来自丹麦的优傲机器人，越疆与其市场占有率仅差1.8个百分点，去年出货量达到1.6万台。

  作为协作机器人的鼻祖，2008年，优傲推出了全球首台商用协作机器人。“优傲是国产协作机器人共同的对手”，一家国内协作机器人厂商创始人曾向21世纪经济报道记者表示。

  2015年，越疆在众筹网站上就第一代桌面级协作机器人DOBOT发起众筹，也正是在这期间，其他中国厂商相继入局，遨博首款协作机器人i5实现量产、节卡机器人等新势力成立。

  此后，协作机器人迎来发展红利，并且由于协作机器人注重人机协同，更加高效和灵活，操作难度不高，逐步受到市场青睐。

  根据灼识咨询数据，协作机器人市场规模由2019年的4.67亿元增长到2023年的10.39亿元，年复合增长率22.2%，预期到2028年达49.5亿元，全球协作机器人的增长率将超传统的工业机器人增长率。

  招股书显示，越疆产品涵盖四轴、六轴和七轴机器人，而节卡专注于六轴机器人。近三年来，越疆六轴机器人销售占比慢慢地提高，2023年销售占比已达到46.8%，慢慢成长为公司的支柱产品。

  从应用场景来看，两家公司也略有差异，越疆机器人主要使用在在制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等领域。

  另一方面，节卡则专注于制造业，包括汽车零部件、消费电子、半导体、汽车电子以及食品加工和精密制造等行业。其中，汽车电子和3C电子是对其营收贡献最大的两个应用行业。

  若从核心经营指标来看，节卡要略胜一筹。2022年起，节卡营收便超越越疆，2023年节卡与越疆分别实现盈利收入3.50亿元和2.87亿元。

  除此之外，节卡亏损幅度相对更小，2022年，节卡曾成功扭亏为盈，当期实现净利润573.57万元，随后受到股份支付费用影响，2023年亏损2854.73万元。

  报告期内，越疆则是连续三年亏损，2021年至2023年，分别净亏损4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元。

  对于业绩的亏损，越疆科技将部分原因归于为设计、开发及营销产品以及增强市场影响力及品牌知名度而产生的巨额研发开支以及销售及营销开支。越疆短期内可能继续产生亏损净额。

  不仅是节卡和越疆，据记者了解，多家头部协作机器人厂商均有不同程度的亏损，其背后折射的是协作机器人当下的困境，产品同质化明显。

  特别是在六轴机器人领域，优傲和国内头部厂商产品负载基本都涵盖3千克至20千克区间，且主流的负载5千克的六轴机器人均有出货，重复定位精度可达±0.03毫米。

  越疆自称是全球协作机器人行业中产品组合中最丰富的企业，截至最后可行日期，越疆共推出4个系列共27款协作机器人型号，累计销售超过4.7万台协作机器人。

  2021年至2023年，越疆六轴协作机器人的平均售价分别为6.59万元/台、6.14万元/台、5.66万元/台，售价连年下滑。

  与此同时，售价整体呈现增长的四轴协作机器人、复合机器人销量却呈现下滑趋势，2021年至2023年，四轴协作机器人销量分别为1.46万台、1.25万台、1.18万台；复合机器人的销量分别为1218台、1560台、960台。

  同一时期内，节卡出货量最高的六轴协作机器人Zu系列，平均售价分别为6.32万元/台、6.36万元/台、5.80万元/台,价格同样逐年下滑。

  国外头部厂商优傲由于其本身具备较强的品牌优势和客户黏性，2021年~2022年销售均价约3.18万美元（约合23.13万元），远高于国内品牌的整体价格水平。

  “国内部分机器人公司有些浮躁，缺乏对细节的不断追求，缺少对工业产品追求极致的精神。这种差距不是技术上的，而是认知上的。此外，国内市场常陷入恶性的‘价格战’，以低价制造轰动；但技术的发展常被冷落，没有能受到更多关注。”一家协作机器人高管在接受记者正常采访时表示。

  价格战“阴霾”掩盖下，越疆的毛利率有所波动，近三年，越疆毛利率从50.5%降至43.5%。自2022年起，越疆毛利率便低于节卡同期水平，节卡报告期内毛利率均接近50%。

  值得一提的是，2023年越疆六轴协作机器人毛利率有所上升，公司解释为改进成本管理及扩大生产活动的规模经济效益，以及2022年对部分新推出的六轴协作机器人进行3C制造场景试验，并给予较低毛利率。

  越疆毛利率水平下降还与同期销售成本上涨有关，2021年至2023年，公司销售成本分别为8620万元、1.43亿元、1.62亿元，分别占同年收入的49.5%、59.2%、56.5%。销售成本中，原材料成本占近八成。

  “协作机器人的成本是由它的硬件成本和使用成本组成的，而厂商要做的就是平衡两者。想要硬件成本变得更低，一定是通过规模化生产优化供应链，而不是改掉某个配件。纯杀低价的协作机器人并不一定有超高的性价比，也不一定有长久的生命力。”越疆科技联合发起人兼副总经理刘主福表示。

  时至今日，协作机器人价格战余波未了。港股IPO，对于越疆而言，无疑是一场关乎命运的决战。成功，意味着公司将能够借助长期资金市场的力量，进一步加码研发，扩大生产规模，从而有可能重新实现对节卡的超越。失败，则可能意味着在“协作机器人三杰”中掉队，甚至面临被其他竞争对手赶超的风险。