但在现在的市场上，真五轴（有RTCP功用）机床很少，假五轴（只做分度功用）机床许多。

  真五轴便是有RTCP功用。能依据主轴的摆长及旋转台的机械坐标进行主动换算。在编制程序时，只需求细心考虑工件的坐标，不需求细心考虑主轴的摆长及旋转台的方位。

  是否是真五轴，不是看五个轴是否联动，假五轴也可五轴联动。主轴要是有RTCP真五轴的算法。便是做分度加工，有ＲＴＣＰ功用的真五轴只需设置一个坐标系，只需求一次对刀设坐标。而假五轴则费事许多。

  具有RTCP功用的数控系统，能够直接用刀尖编程，无需考虑旋转轴中心间隔。运用RTCP形式后，编程5坐标加工就能够直接针对刀具刀尖而不是旋转主轴头的中心，因而编程就会变得简略、高效许多。

  从图中咱们我们能够看到，关于双转台假五轴，需求设置屡次坐标，到达分度加工的意图。但如果是摆头式五轴，则分度加工也不可能完结，由于摆头五轴，在向下加工的时分，不是独自的Ｚ运动，是Ｚ与Ｘ或Ｙ一同运动。此刻的假五轴，编程将非常费事，调试愈加困难，此刻也不能够运用三轴的Ｇ51偏移功用。

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